轉速、電流反饋控制直流可逆調速系統(tǒng)在停車的過渡過程中，實現(xiàn)電動機正向電流衰減到零的是（）階段。

雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設計中，轉速調節(jié)器為（）調節(jié)器。

?三個慣性環(huán)節(jié)的被控對象校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，引入的調節(jié)器是（）調節(jié)器。

?邏輯控制無環(huán)流可逆直流調速系統(tǒng)采用反并聯(lián)橋式整流裝置，需要設置4個環(huán)流電抗器。

當異步電動機的s很大時，轉矩近似與s成正比，機械特性近似為一段直線。