?三個慣性環(huán)節(jié)的被控對象校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，引入的調節(jié)器是（）調節(jié)器。

?轉速、電流反饋控制直流可逆調速系統(tǒng)正、反轉切換，反轉起動無需經(jīng)歷電流上升階段。

?轉速、電流反饋控制直流可逆調速系統(tǒng)工作在它組逆變階段時，本組（）。?

α=β配合工作制的可逆V-M系統(tǒng)需要設置最小逆變角（）最小觸發(fā)角。

?轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)中，若轉速反饋極性接反將導致電機堵轉。