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填空題

對某PI調節(jié)系統(tǒng)，為了防止積分飽和，采用（）將不起作用。

答案： PID調節(jié)器

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調節(jié)器加入微分作用主要是用來（）的慣性滯后和容量滯后

答案：克服調節(jié)對象

在PID調節(jié)中，積分在系統(tǒng)中起著（）的作用。

答案：消除余差