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填空題

在曲柄搖桿機構中，如果將最短桿作為機架，則與機架相連的兩桿都可以作（）運動，即得到雙曲柄機構。

答案：整周回轉

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平面四桿機構無急回特性時極位夾角θ=0，行程速比系數(shù)（）。

答案： K=1

一平面鉸鏈四桿機構的各桿長度分別為a=350mm,b=600mm,c=200mm,d=700mm；(1)當取c桿為機架時，它為雙曲柄機構；（2）當取d桿為機架時，則為（）。

答案：曲柄搖桿

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