單項(xiàng)選擇題可編程序控制器采用循環(huán)掃描工作方式，PLC的中央處理器對各個輸入端進(jìn)行掃描，將輸入端的狀態(tài)送到輸入狀態(tài)寄存器，這就是（）階段。
A.自診斷
B.輸入采樣
C.中斷處理
D.初始化
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