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已知某機(jī)械穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的等效驅(qū)動(dòng)力矩和等效阻力矩如圖（a）所示。機(jī)械的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J_e=1kg·m²，等效驅(qū)動(dòng)力矩為M_d=30Nm，機(jī)械穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始時(shí)等效構(gòu)件的角速度ω₀= 25rad/s，試確定 
（1）等效構(gòu)件的穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)規(guī)律ω（φ）； 
（2）速度不均勻系數(shù)δ； 
（3）最大盈虧功ΔW_max； 
（4）若要求[δ]= 0.05，系統(tǒng)是否滿(mǎn)足要求？如果不滿(mǎn)足，求飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J_F。

圖所示為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，以1為主動(dòng)件，則機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角γ=（）