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填空題

機(jī)構(gòu)中的局部自由度是指不影響輸入與輸出件（）的自由度。

答案：運(yùn)動(dòng)關(guān)系

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等效質(zhì)量和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可根據(jù)等效原則：（）來確定。

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能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)有（）。

答案：凸輪，槽輪，棘輪，不完全齒輪