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直流電動機電磁轉矩的方向取決子主磁通的方向和電樞電流的方向。
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直流電動機啟動方法有直接啟動、電樞回路串電阻啟動和降低電源電壓啟動。
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為改變有換向極的并勵直流電動機的旋轉方向,如改變電樞電流的方向,則應該同時改變換向極繞組電流的方向。
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