解析空中三角測量的三種方法中，誤差方程直接對原始觀測值列出，嚴密，但計算量大。同時因為非常方便引入非攝影測量附加觀測值，如POS數(shù)據(jù)，從而成為目前主流的空三算法是（）。

航空攝影測量的傳感器繼續(xù)向多元化方向發(fā)展，從傳統(tǒng)框幅膠片相機發(fā)展到單面陣數(shù)碼相機、多面陣拼接相機乃至三線陣數(shù)碼相機，再輔以GPS、IMU等傳感器實現(xiàn)定位定姿，綜合不同的傳感器間進行組合、互補，不斷提高數(shù)據(jù)采集和處理的精度和效率。

下面哪一項不屬于航空攝影測量的3大發(fā)展階段（）。

解析空中三角測量也稱攝影測量空三加密，它通過測量少量的外業(yè)控制點，而在內(nèi)業(yè)用解析攝影測量的方法加密出每個像對所要求的控制點。

機載激光雷達測量的典型優(yōu)勢是高程精度高，通常情況下，在1000米航高情況下和無地面植被覆蓋的裸露巖石或開闊地面，其垂向絕對精度區(qū)間位于：（）。