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填空題

求根軌跡分離點(diǎn)的方法是（）。

答案：由特征方程解出K，再由K關(guān)于s的導(dǎo)數(shù)等于零解出

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[S]平面中的一點(diǎn)Sd在根軌跡上必須滿(mǎn)足（）條件。

答案：相角

問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】
根據(jù)幅角條件分別為開(kāi)環(huán)傳函的零點(diǎn)和極點(diǎn)），論述：若實(shí)軸上的點(diǎn)在根軌跡上，其右方實(shí)軸上開(kāi)環(huán)零極點(diǎn)數(shù)之和必為奇數(shù)。

答案：若實(shí)軸上點(diǎn)P在根軌跡上，其左方實(shí)軸上每個(gè)零點(diǎn)或極點(diǎn)到P的復(fù)角均為0°，而復(fù)值零極點(diǎn)都是共軛出現(xiàn)的，二個(gè)共軛零點(diǎn)（...