1)氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu); 2)氣動(dòng)活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu); 3)氣動(dòng)長行程執(zhí)行機(jī)構(gòu); 4)氣動(dòng)偏心閥式執(zhí)行機(jī)構(gòu)。