多項選擇題

隨動系統(tǒng)增設(shè)速度負(fù)反饋后，將使（）。

A.系統(tǒng)的位置超調(diào)量顯著下降
B.調(diào)整時間減小
C.會影響系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能，但可通過調(diào)整增益進(jìn)行補(bǔ)償
D.系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善

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