擺動(dòng)相是指步行過程中，腳與地面接觸的階段，而擺動(dòng)相是指腳離地向前邁進(jìn)的階段。

實(shí)體覺是指能夠通過觸摸實(shí)體物體來感知其形狀、大小、質(zhì)地等屬性的能力。

運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)是指個(gè)體在完成任務(wù)時(shí)，肌肉收縮和放松的協(xié)調(diào)配合，實(shí)現(xiàn)精確動(dòng)作的能力。

步態(tài)的對(duì)稱性是指步行過程中，一側(cè)肢體動(dòng)作的連貫性和協(xié)同性。

平衡功能主要是由于中腦控制。

平衡評(píng)定的目的是了解被評(píng)定對(duì)象有無平衡障礙以及是否需要必要的治療。

溫度覺是指對(duì)溫度刺激的感知能力，包括對(duì)冷熱刺激的感受。

感覺缺失是指患者對(duì)外部刺激完全無感知能力。

肌力評(píng)定的分級(jí)分為5級(jí)。

步態(tài)周期的各階段包括支撐相和擺動(dòng)相，以及對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)活動(dòng)和肌肉活動(dòng)。