位置覺是指對(duì)位置刺激的感知能力，包括對(duì)四肢和關(guān)節(jié)位置的感覺。

動(dòng)態(tài)平衡是指身體在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下保持姿勢(shì)穩(wěn)定的能力。

平衡功能主要是由于中腦控制。

步態(tài)周期是指完成一個(gè)完整的步行周期所需的時(shí)間，其穩(wěn)定性通常通過測(cè)量多次步行周期的時(shí)間一致性來評(píng)估。

感覺過敏是指患者對(duì)疼痛刺激的感受能力增強(qiáng)，即疼痛閾值降低。

擺動(dòng)相是指步行過程中，腳與地面接觸的階段，而擺動(dòng)相是指腳離地向前邁進(jìn)的階段。

肌力評(píng)定的分級(jí)分為5級(jí)。

改良Ashworth分級(jí)法評(píng)定中：1+是肌張力嚴(yán)重增高。

痙攣是肌張力增高的一種形式，是一種由牽張反射高興奮性所致的、以速度依賴的緊張性牽張反射增強(qiáng)伴腱反射逾常為特征的運(yùn)動(dòng)障礙，常由上位運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元損傷所導(dǎo)致。

步態(tài)周期的各階段包括支撐相和擺動(dòng)相，以及對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)活動(dòng)和肌肉活動(dòng)。