步態(tài)周期是指完成一個(gè)完整的步行周期所需的時(shí)間，其穩(wěn)定性通常通過(guò)測(cè)量多次步行周期的時(shí)間一致性來(lái)評(píng)估。

步態(tài)的對(duì)稱(chēng)性是指步行過(guò)程中，一側(cè)肢體動(dòng)作的連貫性和協(xié)同性。

步態(tài)周期的各階段包括支撐相和擺動(dòng)相，以及對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)活動(dòng)和肌肉活動(dòng)。

平衡功能主要是由于中腦控制。

溫度覺(jué)是指對(duì)溫度刺激的感知能力，包括對(duì)冷熱刺激的感受。