醫(yī)學(xué)平衡包括靜態(tài)平衡和動(dòng)態(tài)平衡。

實(shí)體覺是指能夠通過觸摸實(shí)體物體來感知其形狀、大小、質(zhì)地等屬性的能力。

位置覺是指對位置刺激的感知能力，包括對四肢和關(guān)節(jié)位置的感覺。

疼痛性質(zhì)評估可以通過患者對疼痛的描述，如刺痛、鈍痛、牽拉痛等來進(jìn)行評估。

擺動(dòng)相是指步行過程中，腳與地面接觸的階段，而擺動(dòng)相是指腳離地向前邁進(jìn)的階段。

反應(yīng)協(xié)調(diào)是指個(gè)體在靜止?fàn)顟B(tài)下，身體各部位保持相對位置的能力。

感覺協(xié)調(diào)是指個(gè)體通過視覺、聽覺、觸覺等感知信息，協(xié)調(diào)身體動(dòng)作的能力。

痛覺是指對疼痛刺激的感知能力，包括疼痛的性質(zhì)、程度和分布范圍。

步態(tài)周期是指完成一個(gè)完整的步行周期所需的時(shí)間，其穩(wěn)定性通常通過測量多次步行周期的時(shí)間一致性來評估。

步態(tài)的穩(wěn)定性可以通過觀察步行過程中的姿勢控制、平衡能力以及運(yùn)動(dòng)控制等方面來評估。