步態(tài)周期的各階段包括支撐相和擺動(dòng)相，以及對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)活動(dòng)和肌肉活動(dòng)。

感覺(jué)協(xié)調(diào)是指?jìng)€(gè)體通過(guò)視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等感知信息，協(xié)調(diào)身體動(dòng)作的能力。

痙攣是肌張力增高的一種形式，是一種由牽張反射高興奮性所致的、以速度依賴(lài)的緊張性牽張反射增強(qiáng)伴腱反射逾常為特征的運(yùn)動(dòng)障礙，常由上位運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元損傷所導(dǎo)致。

痛覺(jué)是指對(duì)疼痛刺激的感知能力，包括疼痛的性質(zhì)、程度和分布范圍。

痙攣是指肌肉或肌肉群持續(xù)性強(qiáng)直性收縮，并引起關(guān)節(jié)活動(dòng)受限。