步態(tài)周期的各階段包括支撐相和擺動(dòng)相，以及對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)活動(dòng)和肌肉活動(dòng)。

精細(xì)觸覺辨別力是指能夠分辨不同物體的細(xì)節(jié)和紋理的能力。

運(yùn)動(dòng)覺是指對(duì)運(yùn)動(dòng)刺激的感知能力，包括對(duì)肌肉收縮和關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的感覺。

感覺過(guò)敏是指患者對(duì)疼痛刺激的感受能力增強(qiáng)，即疼痛閾值降低。

感覺缺失是指患者對(duì)外部刺激完全無(wú)感知能力。

痙攣是指肌肉或肌肉群持續(xù)性強(qiáng)直性收縮，并引起關(guān)節(jié)活動(dòng)受限。

實(shí)體覺是指能夠通過(guò)觸摸實(shí)體物體來(lái)感知其形狀、大小、質(zhì)地等屬性的能力。

溫度覺是指對(duì)溫度刺激的感知能力，包括對(duì)冷熱刺激的感受。

擺動(dòng)相是指步行過(guò)程中，腳與地面接觸的階段，而擺動(dòng)相是指腳離地向前邁進(jìn)的階段。

肌力是指在肌肉的緊張度，是被動(dòng)活動(dòng)患者的肢體或按壓肌肉時(shí)所感覺到的阻力。