動態(tài)平衡是指身體在運動狀態(tài)下保持姿勢穩(wěn)定的能力。

痛覺是指對疼痛刺激的感知能力，包括疼痛的性質(zhì)、程度和分布范圍。

溫度覺是指對溫度刺激的感知能力，包括對冷熱刺激的感受。

擺動相是指步行過程中，腳與地面接觸的階段，而擺動相是指腳離地向前邁進的階段。

粗略觸覺辨別力是指能夠分辨不同物體的輪廓和形狀的能力。

震動覺是指對震動刺激的感知能力，包括對肌肉震動和關(guān)節(jié)震動的感覺。

感覺協(xié)調(diào)是指個體通過視覺、聽覺、觸覺等感知信息，協(xié)調(diào)身體動作的能力。

疼痛性質(zhì)評估可以通過患者對疼痛的描述，如刺痛、鈍痛、牽拉痛等來進行評估。

步態(tài)周期是指完成一個完整的步行周期所需的時間，其穩(wěn)定性通常通過測量多次步行周期的時間一致性來評估。

步態(tài)周期的各階段包括支撐相和擺動相，以及對應(yīng)的關(guān)節(jié)活動和肌肉活動。