滾動導軌結構（）。

內循環(huán)方式的滾珠在循環(huán)過程中始終與絲杠表面保持接觸。

諧波齒輪傳動的結構比較復雜。

為防止爬行現(xiàn)象的出現(xiàn)，可以采取縮短傳動鏈的措施。

滾動導軌的抗振性比較好。

三角形導軌的導向精度較高。

（）絲杠螺母機構傳動效率低。

滾珠絲杠副支承方式中，雙推-雙推式適合于低轉速的絲杠傳動系統(tǒng)。

常見的導軌截面形狀，包括（）。

反求設計思想屬于反向推理、（）思維體系。