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某種電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后轉(zhuǎn)速隨時(shí)間變化的關(guān)系為，式中ω₀＝9.0s^-1，τ＝2s．求：

（1）t＝6.0s時(shí)的轉(zhuǎn)速；
（2）角加速度隨時(shí)間變化的規(guī)律；
（3）啟動(dòng)后6.0s內(nèi)轉(zhuǎn)過的圈數(shù)．

一汽車發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的轉(zhuǎn)速在12s內(nèi)由1.2×10³r•min^-1均勻的增加到2.7×10³r•min^-1．
（1）求曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角加速度；
（2）在此時(shí)間內(nèi)，曲軸轉(zhuǎn)了多少轉(zhuǎn)？