單項選擇題

前饋-反饋控制系統(tǒng)的優(yōu)點（） 

A.將前饋和反饋結(jié)合起來，發(fā)揮了前饋作用及時克服主要擾動對被控量影響的優(yōu)點
B.保持了反饋控制能克服多個擾動影響的長處
C.降低了系統(tǒng)對前饋補償器的要求，使其在工程上更易于實現(xiàn)
D.以上都是
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