簡(jiǎn)述雙繩抓斗完成一次工作循環(huán)（及一次抓、卸料動(dòng)作）的工作步驟。

已知某鏈斗卸船機(jī)鏈斗機(jī)構(gòu)中的主要參數(shù)有:2排鏈斗、斗的容積V=0.2367m³、鏈速為υ

根據(jù)三視圖，畫(huà)出立體圖

根據(jù)立體視，畫(huà)三視圖。

起重機(jī)的取物裝置用于散裝物料上的，主要有哪幾種裝置？