設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)速nd=1440r/min，減速機(jī)為二級減速機(jī)，其Z1=68、Z2=24、Z3=12，求該減速機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速nc和速比i是多少？

簡述雙繩抓斗完成一次工作循環(huán)（及一次抓、卸料動作）的工作步驟.

起重機(jī)的取物裝置用于散裝物料上的，主要有哪幾種裝置？

工業(yè)港每天按2萬噸送料到燒結(jié)，其中有精礦0.36萬噸，綜合粉0.7萬噸，澳粉0.4萬噸，溶劑0.34萬噸，如果皮帶機(jī)通過能力尾每小時1200噸，滿載臺數(shù)為0.8，一天此帶機(jī)至少需要送料幾小時？

制動器的常見類型有哪幾種？