重錘式起升高度限位器的工作原理是什么？

已知某鏈斗卸船機(jī)鏈斗機(jī)構(gòu)中鏈速為υ=0.5m/s、鏈條長度為28米，試求單個(gè)鏈斗運(yùn)動一圈所需的時(shí)間是幾分鐘？

已知堆取料機(jī)采用1/cosα回轉(zhuǎn)調(diào)速取料法來進(jìn)行取料作業(yè)。設(shè)回轉(zhuǎn)速度為V0=0.2r/min，當(dāng)懸臂與軌道夾角為45°時(shí)，求此時(shí)懸臂的回轉(zhuǎn)速度為多少？

已知起升電機(jī)的轉(zhuǎn)速為V1=590r/min，鋼絲繩卷筒的直徑D=900㎜，速比i=27，求起升的速度是多少？

簡述雙繩抓斗完成一次工作循環(huán)（及一次抓、卸料動作）的工作步驟.