單項(xiàng)選擇題

在剛性萬向節(jié)中的等角速萬向節(jié)主要型式有（）。

A.十字萬向節(jié)
B.雙聯(lián)式和三銷軸式
C.球叉式和球籠式
D.撓性萬向節(jié)

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