如圖所示的系統(tǒng),T=0.1s,試求開環(huán)放大系數(shù)K=10s-1、ζ=0.5、ωn=10rad/s時,單位階躍響應(yīng)函數(shù)的超調(diào)量和峰值時間。
如圖所示的系統(tǒng),T=0.1S,試求開環(huán)放大系數(shù)K=10S-1和K=20S-1時,阻尼比ζ及無阻尼固有頻率ωn。
調(diào)節(jié)對象的傳遞函數(shù)為,試計算比例調(diào)節(jié)時的調(diào)節(jié)器臨界參數(shù)值。