質(zhì)點系對某一定軸的動量矩對時間的一階導(dǎo)數(shù)，等于作用于質(zhì)點系的所有外力對同—軸的（）的代數(shù)和。

勻質(zhì)圓盤質(zhì)量為m，半徑R，可繞輪緣上垂直于盤面的軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動角速度為ω，則半圓盤的動能是（）

兩個質(zhì)量相同的質(zhì)點，初速度相同，任意瞬時的切向加速度大小也相同，各沿不同的光滑曲線運動，則（）

質(zhì)點是具有一定質(zhì)量而忽略（）與（）的物體。

平移剛體的慣性力系可以簡化為通過質(zhì)心得合力，其大小等于剛體（）和（）的乘積。