填空題

調(diào)節(jié)器按其調(diào)節(jié)規(guī)律，可分為（）調(diào)節(jié)器、（）調(diào)節(jié)器、比例微分式調(diào)節(jié)器，比例積分微分式調(diào)節(jié)器。

答案： 比例式；比例積分式
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