問答題
圖示輪系中，已知主動(dòng)輪1的轉(zhuǎn)速n1＝2800rpm，各輪齒數(shù)分別為Z1＝24，Z2＝20，Z2＝12，Z3＝36，Z′3＝18，Z4＝45。求齒輪4的轉(zhuǎn)速的大小和轉(zhuǎn)向。
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