帶傳動的主要失效形式是（）和（），帶傳動的設計準則是在保證不打滑的條件下，帶具有一定的（）。

當軸的轉速較低，且只承受較大的徑向載荷時，宜選用（）

滾動軸承的直徑系列是指同一類型、在內徑相同時外徑的大小不同。

將軸的結構設計成階梯形，主要目的是使軸上零件定位，裝拆方便。

力學研究中，把使物體產生轉動效應的一對大小相等、方向相反、作用線平行的兩個力稱為（）。