帶傳動的主要失效形式是（）和（），帶傳動的設計準則是在保證不打滑的條件下，帶具有一定的（）。

對于鉸鏈四桿機構(gòu)，當滿足桿長之和條件時，若取（）為機架，一定會得到曲柄搖桿機構(gòu)。

鍵聯(lián)接的主要用途是使軸和回轉(zhuǎn)零件之間實現(xiàn)周向固定并傳遞轉(zhuǎn)矩。

鏈傳動中作用在軸和軸承上的載荷比帶傳動要小，這主要是由于嚙合傳動，無需很大的初拉力。

為了提高齒輪傳動的齒面接觸強度，下列哪一條措施有效？（）