漸開線上任意一點的法線必與其（）圓相切，漸開線上各點壓力角不相等，離基圓越遠，壓力角越（）。

計算題圖示機構的自由度，并判斷機構是否具有確定的相對運動，圖中標有箭頭的構件為原動件。

鍵聯接的主要用途是使軸和回轉零件之間實現周向固定并傳遞轉矩。

在曲柄搖桿機構中，當以搖桿為主動件時，死點位置出現在（）與連桿共線處。

輪系中所有齒輪的（）均為固定時，稱為定軸輪系。