aP 控制器通訊異常故障原因有：（）。

解除EP 電子手剎時，駐車儲氣筒的氣通過ASR 電磁閥后通過（）至手制動閥。

車輛四輪定位參數(shù)中，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛自動回正功能的參數(shù)是（）。

有壓敏防夾配置的折疊門，門關(guān)閉過程中，用（300×60×30）mm 的木板放入門板與立柱之間（300×30）mm 面水平），乘客門停止運動后（）s 內(nèi)能自動打開。

車輛四輪定位參數(shù)中，一般控制在（0-1）°的參數(shù)是（）。