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相位超前校正的控制目標(biāo)是使最大相位ψm超前于未校正Gk(jω)的幅值等于-10ln
a
處對(duì)應(yīng)的頻率,其中a是超前校正控制器的增益。
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相位裕量在截止頻率ω
c
處測(cè)量。
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