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相位超前校正的控制目標是使最大相位ψm超前于未校正Gk(jω)的幅值等于-10ln
a
處對應(yīng)的頻率,其中a是超前校正控制器的增益。
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一階相位超前控制器所能取得的最大超前角為90°。
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相位裕量在截止頻率ω
c
處測量。
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