單項選擇題若某最小相位系統(tǒng)的相角裕度r＞0°，則下列說法正確的是（）。

A.不穩(wěn)定；
B.只有當(dāng)幅值裕度1kg時才穩(wěn)定；
C.穩(wěn)定


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1.單項選擇題

已知開環(huán)幅頻特性如圖所示， 則圖中不穩(wěn)定的系統(tǒng)是（）.

 

A、系統(tǒng)①
B、系統(tǒng)②
C、系統(tǒng)③
D、都不穩(wěn)定

2.單項選擇題開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度γ對應(yīng)時域性能指標(biāo)（）。

A.超調(diào)σ%
B.調(diào)整時間ts
C.峰值時間tp

3.單項選擇題對于以下情況應(yīng)繪制0°根軌跡的是（）。

A.主反饋口符號為“-”
B.除Kr外的其他參數(shù)變化時
C.非單位反饋系統(tǒng)
D.根軌跡方程（標(biāo)準(zhǔn)形式）為G(s)H(s)=+1

4.單項選擇題

系統(tǒng)在 r(t)=t2作用下的穩(wěn)態(tài)誤差ess=∞，說明（）。

A、型別v＜2
B、系統(tǒng)不穩(wěn)定
C、輸入幅值過大
D、閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)

5.單項選擇題系統(tǒng)特征方程為，則系統(tǒng)（）.

A、穩(wěn)定
B、單位階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)指數(shù)上升
C、臨界穩(wěn)定
D、右半平面閉環(huán)極點數(shù)為