雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電流環(huán)的輸入信號有兩個，即（）信號和速度環(huán)的輸出信號。

要使絕緣柵雙極晶體管導(dǎo)通，應(yīng)（）。

交流雙速電梯每次到達(dá)平層區(qū)域，電梯由快速變?yōu)槁贂r，曳引電機(jī)處于（）制動狀態(tài)。

滑差電動機(jī)的機(jī)械特性主要取決于（）的機(jī)械特性。

在三相半控橋式整流電路帶電阻性負(fù)載的情況下，能使輸出電壓剛好維持連續(xù)的控制角α等于（）。