反應式步進電動機工作時每個循環(huán)包含的（）數(shù)稱為“拍數(shù)”。

?步進電動機將輸入的（）變換為階躍的角位移或直線位移。

控制式自整角機中，速度誤差與轉速成正比關系，與頻率成（）關系。

?自整角機是一種將轉角變換成電壓信號或電壓信號變換成轉角，以實現(xiàn)角度（）、變換和指示的元件。

?根據在系統(tǒng)中的作用不同自整角機可分為（）。