在三相半控橋式整流電路帶電阻性負(fù)載的情況下，能使輸出電壓剛好維持連續(xù)的控制角α等于（）。

絕緣柵雙極晶體管的開關(guān)速度（）電力晶體管。

改變輪系中相互嚙合的齒輪數(shù)目可以改變（）的轉(zhuǎn)動方向。

無換向器直流電動機(jī)結(jié)構(gòu)中的位置傳感器，常見的轉(zhuǎn)換方式有（）三種。

在下列辦法中，不能改變交流異步電動機(jī)轉(zhuǎn)速的是（）。