絕緣柵雙極晶體管的開關速度（）電力晶體管。

在蝸桿傳動中，蝸桿的齒輪不變情況下，蝸桿傳動比越大，則頭數(shù)（）。

雙閉環(huán)調速系統(tǒng)中，電流環(huán)的輸入信號有兩個，即（）信號和速度環(huán)的輸出信號。

改變輪系中相互嚙合的齒輪數(shù)目可以改變（）的轉動方向。

感應同步器主要參數(shù)有動態(tài)范圍、精度及分辨率，其中精度應為（）um。