改變輪系中相互嚙合的齒輪數(shù)目可以改變（）的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電流環(huán)的輸入信號(hào)有兩個(gè)，即（）信號(hào)和速度環(huán)的輸出信號(hào)。

在蝸桿傳動(dòng)中，蝸桿的齒輪不變情況下，蝸桿傳動(dòng)比越大，則頭數(shù)（）。

三相異步換向器電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)到同步轉(zhuǎn)速以上的最高轉(zhuǎn)速時(shí)，則該電機(jī)移刷機(jī)構(gòu)使換向器兩個(gè)轉(zhuǎn)盤相對(duì)位置變化，并使同相電刷間的張角變?yōu)椋ǎ╇娊嵌取?/p>

在三相半控橋式整流電路帶電阻性負(fù)載的情況下，能使輸出電壓剛好維持連續(xù)的控制角α等于（）。