雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電流環(huán)的輸入信號有兩個，即（）信號和速度環(huán)的輸出信號。

無換向器電動機(jī)的逆變電路直流側(cè)（）。

交流雙速電梯每次到達(dá)平層區(qū)域，電梯由快速變?yōu)槁贂r，曳引電機(jī)處于（）制動狀態(tài)。

異步電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子中每相繞組電流的關(guān)系為（）。

1946年世界上第一臺計(jì)算機(jī)由（）研制成功。