STM32的I2C接口最多有（）個，在快速模式下，最高通訊速度可達(dá)（）。

I2C總線的多主機仲裁是依靠兩條信號線的開漏輸出與上位電阻形成的（）實現(xiàn)的。

SPI總線是一種（）形總線結(jié)構(gòu)，在SCLK時鐘信號的控制下，兩個雙向（）寄存器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

SPI總線有四工作模式，取決于（）和（）這兩位的組合。

ROL、ROR、RCL或RCR指令中的目的操作數(shù)可以是8/16位的寄存器或存儲器。（）