一階系統(tǒng)G(s)=的放大系數(shù)K愈小,則輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差值()。
A.不變
B.不定
C.愈小
D.愈大
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A.在r(t)=R·1(t)時,輸出速度與輸入速度的穩(wěn)態(tài)誤差
B.在r(t)=R·1(t)時,輸出位置與輸入位置的穩(wěn)態(tài)誤差
C.在r(t)=V·t時,輸出位置與輸入位置的穩(wěn)態(tài)誤差
D.在r(t)=V·t時,輸出速度與輸入速度的穩(wěn)態(tài)誤差
A.增加
B.減小
C.不變
D.不定
設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則其頻率特性的奈氏曲線與負(fù)實軸交點(diǎn)的頻率值ω為()rad/s。
A.5
B.1/5
C.
D.
A.ξ<0
B.ξ=0
C.0<ξ<1
D.ξ≥1
A.單調(diào)上升曲線
B.等幅振蕩曲線
C.阻尼衰減振蕩曲線
D.發(fā)散增幅振蕩曲線
最新試題
相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在()頻段是一個滯后校正環(huán)節(jié)。
用根軌跡法設(shè)計系統(tǒng)的校正裝置,首先由給定的()確定主導(dǎo)極點(diǎn)的位置:然后通過設(shè)置校正裝置的()使根軌跡通過主導(dǎo)極點(diǎn)的預(yù)期位置;最后,計算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置(),通過增加()滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。
閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開環(huán)極點(diǎn)的積。()
在原點(diǎn)附近增加一對開環(huán)偶極子,根軌跡的走向和特征根的位置(),所以基本上不改變系統(tǒng)的()特性,其作用主要是改變系統(tǒng)的(),提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,下列說法錯誤的是:()
PID參數(shù)整定方法通常可以分為理論計算整定法和()整定法。
從頻域角度,系統(tǒng)的串連校正方式主要有()校正、()校正和()校正。
一個實際的即物理上可實現(xiàn)的線性系統(tǒng),其傳遞函數(shù)必然是嚴(yán)格真有理分式,但社會等廣義系統(tǒng)不受此限制。()
超前校正的主要作用是(),可以用它補(bǔ)償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后,以提高系統(tǒng)的()改善系統(tǒng)的動態(tài)特性。超前校正會使系統(tǒng)的止頻率后移,所以計算超前角時需要留出()。
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是:()