屬于數(shù)字PI調(diào)節(jié)器算法的是（）算法。?

α=β配合工作制的可逆V-M系統(tǒng)需要設(shè)置最小逆變角（）最小觸發(fā)角。

?基于旋轉(zhuǎn)編碼器的測(cè)速方法，包括（）法測(cè)速。

?轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流可逆調(diào)速系統(tǒng)在停車的過渡過程中，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)電流反向流動(dòng)的是（）階段。

數(shù)字控制系統(tǒng)的離散化特點(diǎn)產(chǎn)生的原因主要是（）。