α=β配合工作制的可逆V-M系統(tǒng)需要設(shè)置最小逆變角（）最小觸發(fā)角。

數(shù)字控制系統(tǒng)的離散化特點(diǎn)產(chǎn)生的原因主要是（）。

?可逆直流調(diào)速系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)工作于正向制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，整流裝置為（）。?

?三個(gè)慣性環(huán)節(jié)的被控對(duì)象校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，引入的調(diào)節(jié)器是（）調(diào)節(jié)器。

電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)是原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械按照給定規(guī)律運(yùn)行的系統(tǒng)。