?三個慣性環(huán)節(jié)的被控對象校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，引入的調(diào)節(jié)器是（）調(diào)節(jié)器。

?雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設(shè)計中，（）環(huán)節(jié)被等效成一個慣性環(huán)節(jié)。

轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)不能夠有效抑制的擾動包括（）。

檢測裝置磁鏈的方法有兩種：一種是（），另一種是（）。

電力拖動自動控制系統(tǒng)是原動機拖動生產(chǎn)機械按照給定規(guī)律運行的系統(tǒng)。