屬于數(shù)字PI調節(jié)器算法的是（）算法。?

?相對于模擬控制系統(tǒng)，微機數(shù)字控制系統(tǒng)（）。

直流調速系統(tǒng)中的電力變換裝置為一個純滯后環(huán)節(jié)，在構建動態(tài)數(shù)學模型時可以等效為一個（）環(huán)節(jié)。

?轉速、電流反饋控制直流可逆調速系統(tǒng)在停車的過渡過程中，實現(xiàn)電動機電流反向流動的是（）階段。

?隨著電力電子技術的發(fā)展，廣泛采用交、直流發(fā)電機作為電力拖動自動控制系統(tǒng)的可控電源。