?雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設(shè)計(jì)中，（）環(huán)節(jié)被等效成一個(gè)慣性環(huán)節(jié)。

雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設(shè)計(jì)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器為（）調(diào)節(jié)器。

?邏輯控制無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)采用反并聯(lián)橋式整流裝置，需要設(shè)置4個(gè)環(huán)流電抗器。

屬于數(shù)字PI調(diào)節(jié)器算法的是（）算法。?

?轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流可逆調(diào)速系統(tǒng)在停車的過渡過程中，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)電流反向流動(dòng)的是（）階段。