轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的起動過程出現(xiàn)超調能夠使轉速調節(jié)器退飽和。

直流調速系統(tǒng)中的電力變換裝置為一個純滯后環(huán)節(jié)，在構建動態(tài)數(shù)學模型時可以等效為一個（）環(huán)節(jié)。

?相對于模擬控制系統(tǒng)，微機數(shù)字控制系統(tǒng)最大的特點是（）。

當異步電動機的s很大時，轉矩近似與s成正比，機械特性近似為一段直線。

屬于旋轉編碼器分類的是（）旋轉編碼器。